根據海淀區專題會精神,瞄準將海淀自動駕駛產業做到全國第一、全球領先的目標,海淀園管委會廣泛對接自動駕駛產業鏈代表企業和行業組織,完善自動駕駛測試環境,初步構建了封閉測試+開放道路的測試環境體系。根據自動駕駛企業需求,又會同區交通委等部門選擇環保園、用友園、軟件園周邊近40公里道路申報市自動駕駛開放測試道路。
本項目示范區域為中關村環??萍际痉秷@內的3.6平方公里面積,示范運營業務和區域如下圖所示:
圖1中關村環??萍际痉秷@示范運營業務圖
根據與中關村環??萍际痉秷@管委會的溝通,首期示范道路為圖1所示的黃色、藍色、綠色部分。本方案計劃該段區域內搭建新一代高速寬帶無線移動通信系統(以下簡稱“EUHT-5G”)系統,實現示范范圍內的EUHT-5G信號的全覆蓋,滿足車聯網V2N、V2V、V2I應用場景的通信要求。
EUHT-5G網絡架構
EUHT-5G智能交通網絡架構如下圖所示,其中中心接入設備(也稱“基站設備”)和終端接入設備是EUHT-5G通信網絡的核心設備,負責提供EUHT-5G系統通信服務,是無人駕駛車輛、路旁智能基礎設施與控制管理中心的橋梁。
圖2 EUHT-5G系統智能交通網絡架構圖
EUHT-5G基站設備一方面通過網線連接管理中心交換機,接入管理中心網絡;另一方面通過EUHT-5G天線實現EUHT-5G終端設備的接入,將EUHT-5G網絡覆蓋至全路段。EUHT-5G基站設備需要根據路段的地形地貌情況安裝在立桿上,立桿之間的間隔一般為500-1000m,個別遮擋嚴重路段需要補點立桿。
EUHT-5G終端安裝在無人駕駛車輛上,通過EUHT-5G網絡實現車載數據與管理中心、車輛與車輛的雙向數據傳輸,實現V2V和V2N通信。
EUHT-5G終端也可以安裝在智能道路設施上,通過EUHT-5G網絡實現車載數據、智能設施數據與管理中心的多方數據傳輸,實現V2I通信。
EUHT-5G系統支持5150MHz-5850MHz和600MHz-800MHz頻段,本項目對兩個頻段分別進行獨立組網。
根據對環保園無人駕駛示范區的現場勘察,綜合考慮道路情況和遮擋情況后,5150MHz-5850MHz頻段選定圖3中的13個點位,進行EUHT-5G基站部署;600MHz-800MHz頻段選定圖4中的5個點位,進行EUHT-5G基站部署。
完成以上基站部署后,可以實現園區規劃應用路線(圖3和4中的黃色、綠色、藍色路線)的EUHT-5G網絡全覆蓋。
圖3 5150MHz-5850MHz頻段EUHT-5G基站布點示意圖
圖4 600MHz-800MHz頻段EUHT-5G基站布點示意圖